Préchauffez votre four à 180 °C et déposez les choux de Bruxelles encore congelés dans un plat. Enfourner pour 20 minutes.
Pendant ce temps vous allez préparer la sauce et faire chauffer dans une petite casserole l'huile d'olive, le miel, le vinaigre balsamique et l'ail.
Après cette première cuisson, saler et poivrer les choux de Bruxelles puis les enrober de sauce et remettre au four pour 30 minutes.
Mettre ensuite le four en position grill. Faire bien rôtir les choux de Bruxelles en surveillant et en remuant 2 ou 3 fois. Attention ça va vite (avec mon four en tout cas) donc on ne les quitte pas des yeux... Si vous préparez vos choux de Bruxelles à l'avance, il faut faire cette dernière étape juste avant de servir pour avoir le dessus des choux légèrement croustillant.