Mettre les pois cassés dans une cocotte avec 2 litres d'eau et faire cuire 10 minutes à partir de l'ébullition. Si de la mousse apparaît, écumez.
Pendant ce temps, éplucher les légumes et les couper en morceaux. Les mettre dans la cocotte avec la saucisse entière, couvrir et faire cuire pendant 40 minutes.
Retirer la saucisse et la couper en rondelles. Faire chauffer une grand poêle sans matière grasse et déposer les rondelles de saucisse de Morteau. Les faire griller de chaque côté puis les déposer sur du papier absorbant.
Mettre un tiers des rondelles de saucisse dans la cocotte puis mixer le tout. Saler et poivrer.
Couper le reste des rondelles en 4.
Mettre la soupe dans les bols et répartir les morceaux de saucisse de Morteau dessus.